Mikrodosier-Roboter

Der Kunde dieser Roboter-Steuerung ist auf dem Gebiet der Mikrodosierung von Schmier-, Kleb- und Farbstoffen in Uhrwerken und Uhrwerkteilen tätig.
Durch neuartige, massgeschneiderte Funktionen des Mikrodosier-Roboters konnte sich der Kunde deutliche Wettbewerbsvorteile verschaffen.
Folgende Produktanforderungen und –wünsche an die Mikrodosier-Roboter-Steuerungen wurden durch iSD intelligent Systems Design erfolgreich realisiert:
- extrem hohe Dosiergenauigkeit der Medien bezüglich Position und Menge
- einfachste, intuitive Einstellung der Dosierzeiten und aller Konfigurationen ohne benötigte Schulung oder Bedienungsanleitung
- leistungsfähiges Teach-in-Verfahren mittels Joystick und Visionsystem
- bis zu acht verschiedene Dosierköpfe (Schmier-, Kleb-, Farbstoffe), Vakuum- oder Zangenköpfe
- automatische Umschaltung der Kameras (Vision) auf den aktiven Dosierkopf
- automatische Kalibrierung der Dosiernadelabweichungen mittels Laservermessung
- automatische Uhrwerkerkennung mittels RFID
- nahtlose Fortsetzung des Zyklus nach einem Unterbruch (hervorgerufen z.B. durch Drücken des Notstopps oder Durchbrechen des Lichtvorhangs)
- Reservoirüberwachung der verwendeten Dosiermedien
- hilfreiche Diagnosefunktionen
- CNC-Funktionen zur koordinierten Bewegung von drei linear interpolierten, numerischen Achsen (XYZ)
- SPS-Funktionen zur Steuerung und Überwachung von Pneumatikachsen und Sensoren
- galvanisch getrennte E/A-Signale

