Mikrodosier-Roboter

Mikrodosier-Roboter "Triax"

Der Kunde dieser Roboter-Steuerung ist auf dem Gebiet der Mikrodosierung von Schmier-, Kleb- und Farbstoffen in Uhrwerken und Uhrwerkteilen tätig.

Durch neuartige, massgeschneiderte Funktionen des Mikrodosier-Roboters konnte sich der Kunde deutliche Wettbewerbsvorteile verschaffen.

Folgende Produktanforderungen und –wünsche an die Mikrodosier-Roboter-Steuerungen wurden durch iSD intelligent Systems Design erfolgreich realisiert:

• extrem hohe Dosiergenauigkeit der Medien bezüglich Position und Menge
• einfachste, intuitive Einstellung der Dosierzeiten und aller Konfigurationen ohne benötigte Schulung oder Bedienungsanleitung
• leistungsfähiges Teach-in-Verfahren mittels Joystick und Visionsystem
• bis zu acht verschiedene Dosierköpfe (Schmier-, Kleb-, Farbstoffe), Vakuum- oder Zangenköpfe
• automatische Umschaltung der Kameras (Vision) auf den aktiven Dosierkopf
• automatische Kalibrierung der Dosiernadelabweichungen mittels Laservermessung
• automatische Uhrwerkerkennung mittels RFID
• nahtlose Fortsetzung des Zyklus nach einem Unterbruch (hervorgerufen z.B. durch Drücken des Notstopps oder Durchbrechen des Lichtvorhangs)
• Reservoirüberwachung der verwendeten Dosiermedien
• hilfreiche Diagnosefunktionen
• CNC-Funktionen zur koordinierten Bewegung von drei linear interpolierten, numerischen Achsen (XYZ)
• SPS-Funktionen zur Steuerung und Überwachung von Pneumatikachsen und Sensoren
• galvanisch getrennte E/A-Signale