Mikrodosier-Roboter

Triax Mikrodosier-Roboter Mikrodosier-Roboter "Triax"

Der Kunde dieser Roboter-Steuerung ist auf dem Gebiet der Mikrodosierung von Schmier-, Kleb- und Farbstoffen in Uhrwerken und Uhrwerkteilen tätig.

Durch neuartige, massgeschneiderte Funktionen des Mikrodosier-Roboters konnte sich der Kunde deutliche Wettbewerbsvorteile verschaffen.

Folgende Produktanforderungen und –wünsche an die Mikrodosier-Roboter-Steuerungen wurden durch iSD intelligent Systems Design erfolgreich realisiert:

  • extrem hohe Dosiergenauigkeit der Medien bezüglich Position und Menge
  • einfachste, intuitive Einstellung der Dosierzeiten und aller Konfigurationen ohne benötigte Schulung oder Bedienungsanleitung
  • leistungsfähiges Teach-in-Verfahren mittels Joystick und Visionsystem
  • bis zu acht verschiedene Dosierköpfe (Schmier-, Kleb-, Farbstoffe), Vakuum- oder Zangenköpfe
  • automatische Umschaltung der Kameras (Vision) auf den aktiven Dosierkopf
  • automatische Kalibrierung der Dosiernadelabweichungen mittels Laservermessung
  • automatische Uhrwerkerkennung mittels RFID
  • nahtlose Fortsetzung des Zyklus nach einem Unterbruch (hervorgerufen z.B. durch Drücken des Notstopps oder Durchbrechen des Lichtvorhangs)
  • Reservoirüberwachung der verwendeten Dosiermedien
  • hilfreiche Diagnosefunktionen
  • CNC-Funktionen zur koordinierten Bewegung von drei linear interpolierten, numerischen Achsen (XYZ)
  • SPS-Funktionen zur Steuerung und Überwachung von Pneumatikachsen und Sensoren
  • galvanisch getrennte E/A-Signale