Mikrodosier-Roboter

Der Kunde dieser Roboter-Steuerung ist auf dem Gebiet der Mikrodosierung von Schmier-, Kleb- und Farbstoffen in Uhrwerken und Uhrwerkteilen tätig.

Durch neuartige, massgeschneiderte Funktionen konnte sich der Kunde deutliche Wettbewerbsvorteile verschaffen.

Folgende Produktanforderungen und –wünsche wurden durch iSD intelligent Systems Design erfolgreich realisiert:

• CNC-Funktionen zur koordinierten Bewegung von drei linear, zirkular oder helikoidal interpolierten, numerischen Achsen
• Steuerung und Überwachung von Pneumatik- und Schrittmotorachsen, Endlagensensoren, Temperaturen, etc.
• Extrem hohe Dosiergenauigkeit der Medien bezüglich Position und Menge
• Einfachste, intuitive Bedienung, welche weder Schulung noch Bedienungsanleitung benötigt
• Verwaltung von Rezepturen und Benutzerprofilen
• Leistungsfähiges Teach-in-Verfahren mittels Joystick und Visionsystem
• Bis zu acht verschiedene Dosierköpfe (Schmier-, Kleb-, Farbstoffe), Vakuum- oder Zangenköpfe
• Automatische Umschaltung der Kameras (Vision) auf den aktiven Dosierkopf
• Programmierbare Beleuchtung der Dosierung in Abhängigkeit vom Dosiermedium und der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts
• Automatische Kalibrierung der Dosiernadelabweichungen mittels Laservermessung
• Automatische Uhrwerkerkennung mittels RFID
• Nahtlose Fortsetzung des Zyklus nach einem Unterbruch (hervorgerufen z.B. durch Drücken des Notstopps oder Durchbrechen des Lichtvorhangs)
• Reservoirüberwachung der verwendeten Dosiermedien
• Hilfreiche Diagnosefunktionen
• Galvanisch getrennte Parallel-E/A-Signale mit LED Zustandsanzeige
• RS232, CANbus- und Ethernet-Schnittstellen zur Einbindung in Automationszellen